因缺乏恋爱经验而屡屡受挫的中堂堇（久保乃乃花 饰），终于鼓起勇气向心仪的同事橘孝太郎（柊太朗 饰）提出“和我发生关系”的大胆请求。一直暗恋她的橘君以“正式交往”为条件应允，堇却误以为只是假扮情侣。在唇齿相依与肌肤相亲之间，两人从误解开始的关系逐渐萌生真挚情感。随着《橘君抱紧我吧！》完整无删减版的展开，这段始于误会的关系渐渐化作刻骨铭心的爱恋，一场甜蜜与苦涩交织的成人罗曼史正悄然绽放。本剧改编自ふどのふどう同名TL漫画原作，细腻呈现了现代男女从身体到心灵的亲密蜕变。